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基于上下文信息的目标跟踪算法：原理、应用与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

目标跟踪作为计算机视觉领域的核心任务之一，旨在视频序列中持续定位特定目标的位置，其在智能监控、自动驾驶、机器人导航、视频分析、人机交互等众多领域有着广泛且重要的应用。例如在智能监控系统中，通过目标跟踪可以实时监测人员和物体的活动轨迹，实现异常行为检测与预警；在自动驾驶场景下，车辆需要依靠目标跟踪技术识别并跟踪周围的行人、车辆及其他障碍物，以确保行驶安全。

然而，在实际应用中，目标跟踪面临着诸多严峻挑战，如目标的遮挡、快速运动、尺度变化、姿态变化、光照变化以及复杂背景干扰等。当目标被遮挡时，跟踪器可能会丢失目