原创力文档基于无线通信的自主车队建模与控制：技术融合与创新实践
一、引言
1.1研究背景
随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，交通拥堵、交通事故频发以及环境污染等问题日益严重，给人们的生活和社会发展带来了诸多挑战。智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）作为解决这些问题的有效手段，近年来得到了广泛的关注和深入的研究。自主车队作为智能交通系统的重要组成部分，通过将多辆车辆组成一个协同行驶的整体，实现车辆之间的信息共享和协同控制，能够显著提高道路利用率、减少交通拥堵、降低能源消耗和提升交通安全水平。
在自主车队中，车辆之间需要实时、准确地交换大量信
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