2025年智能交通系统设计与运行手册.docx

2025年智能交通系统设计与运行手册

第1章智能交通系统总体架构与功能规划

1.1系统总体架构设计

本章节将构建基于“云-边-端”协同的三层级分布式架构，其中感知层负责实时数据采集，网络层负责高速低延时通信，应用层负责整车级决策控制。感知层需部署4G/5G通感一体化终端，利用激光雷达、毫米波雷达及高清摄像头，确保在复杂光照条件下识别率不低于95%，并支持100米/秒的测速精度。

网络层采用5GC-V2X专网技术，实现车路协同数据在毫秒级传输，确保车辆间通信延迟低于20毫秒，支持1000辆/平方公里的并发连接密度。应用层将集成高精地图服务、车辆控制