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控制理论试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

闭环控制系统的核心特征是（）

A.系统无需输入信号即可自动运行

B.存在输出量到输入端的负反馈通路

C.结构简单且维护成本极低

D.仅能处理恒定不变的输入信号

答案：B

解析：闭环控制系统的定义就是通过负反馈将输出量的测量值反馈至输入端，与参考输入形成偏差来调整控制量，这是其区别于开环系统的核心。A选项混淆了开环自动运行和闭环特征；C选项是开环系统的优点；D选项是干扰项，闭环系统可处理随时间变化的输入，因此正确选项为B。

线性定常系统的传递函数是指零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与下列哪项的比值（）

A.输入量的拉普拉斯变换

B.输入量的时域表达式

C.误差信号的拉普拉斯变换

D.控制器输出的拉普拉斯变换

答案：A

解析：传递函数的定义严格规定了适用条件为线性定常系统且零初始条件，此时输出的拉普拉斯变换与输入的拉普拉斯变换的比值即为传递函数。B选项是时域形式，传递函数属于复域/频域的描述方法；C选项误差是输入与反馈的差值，并非传递函数的组成；D选项控制器输出是中间变量，不符合定义，因此选A。

下列哪种系统属于线性定常系统（）

A.随时间变化的阻尼系数的弹簧振子系统

B.输入与输出满足平方关系的放大器

C.参数不随时间改变的直流电机速度控制系统

D.输入为阶跃函数的非线性摩擦传动系