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物料搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iAall.docx

物料搬运机器人系列编程：Fanuc M-20iAall.docx

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    物料搬运机器人编程基础

    在开始编写FanucM-20iA物料搬运机器人的程序之前，我们需要对机器人编程的基础概念和工具进行了解。FanucM-20iA是一款高性能的工业机器人，广泛应用于制药和医疗器械行业中的物料搬运任务。本节将介绍机器人编程的基本流程、编程环境、常用指令和编程语言。

    1.机器人编程环境

    FanucM-20iA机器人的编程环境主要基于R-30iB控制柜和TP（TeachPendant）示教器。TP示教器是一个便携式设备，用于编写、测试和调试机器人的程序。以下是TP示教器的基本操作步骤：

    启动TP示教器：

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