包装机器人系列编程：ABB IRB 360_（11）.ABBIRB360机器人的末端执行器设计与使用.docx

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ABBIRB360机器人的末端执行器设计与使用

末端执行器的选择与设计

在塑料和化工行业的包装应用中，末端执行器（EndEffector,EE）是机器人系统中至关重要的一部分，它直接决定了机器人能够完成的具体任务。ABBIRB360机器人，也称为Delta机器人，以其高速、高精度的特点在包装领域中广泛应用。末端执行器的设计需要考虑多个因素，包括负载能力、抓取方式、工作环境、维护和成本等。

1.负载能力

Delta机器人通常设计用于轻载任务，因此在选择和设计末端执行器时，需要确保其能够承受所需的负载。负载能力不仅包括重量，还包括被抓取物体的尺