装配机器人系列编程：Yaskawa Motoman GP7_（5）.YaskawaINFORM语言基础.docx

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YaskawaINFORM语言基础

1.INFORM语言概述

1.1INFORM语言的基本概念

INFORM（INdustrialFOrmatforRobotMotion）是YaskawaMotoman机器人系统中使用的一种高级编程语言。它主要用于控制机器人的运动和执行任务，具有强大的功能和灵活的编程特性。INFORM语言支持多种编程模式，包括但不限于点到点运动、连续路径运动、条件判断、循环控制等。通过学习INFORM语言，可以高效地编写和调试机器人程序，实现复杂装配任务的自动化。

1.2INFORM语言的语法特点

INFORM语言的语