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无人仓分拣机器人运维师岗位招聘考试试卷及答案

无人仓分拣机器人运维师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV的全称是______。

2.激光雷达的英文缩写是______。

3.机器人与WMS通信常用协议是______。

4.分拣机器人动力来源多为______电池。

5.SLAM的全称是______。

6.分拣机器人核心任务是货物______与分拣。

7.电池SOC指______。

8.机器人必备安全装置是______按钮。

9.运动控制核心部件是______。

10.视觉识别依赖______算法。

答案：

1.自动导引车2.LiDAR3.MQTT4.锂5.同步定位与地图构建6.搬运7.剩余电量8.急停9.运动控制器10.深度学习

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.精准定位最适合的传感器是？

A.超声波B.激光雷达C.红外D.温度

2.AGV不包含的导航方式是？

A.磁条B.激光SLAMC.视觉D.声波

3.电池维护错误做法是？

A.查温度B.过充断开C.长期满电存放D.避腐蚀

4.通信中断优先处理？

A.重启机器人B.查网络C.换电池D.调镜头

5.属于机械故障的是？

A.电量低B.网络延迟C.齿轮磨损D.传感器校准错

6.急停按钮颜色是？

A.红B.黄C.绿D.蓝

7.SLAM环境感知核心部件是？

A.编码器B.激光雷达C.电机D.电池

8.易