2025年智能安全技术与应用手册_1.docx

2025年智能安全技术与应用手册

第1章智能安全技术与应用

1.1多模态传感器融合架构设计

该架构旨在构建一个能够同时处理视觉、听觉、触觉及红外数据的统一数据底座，通过统一的数据接口（如MQTT或ModbusTCP）将来自不同传感器的原始数据标准化，确保异构数据在同一时间戳下对齐，避免因格式差异导致的融合失效。采用基于图神经网络（GNN）的拓扑融合算法，将传感器节点构建为动态图结构，自动识别并关联空间邻近的传感器，利用图嵌入（GraphEmbedding）技术提取特征向量，从而在物理空间上还原被遮挡或局部失效的传感器信息。

引入卡尔曼滤波与粒子滤波的混合算法，对融合后的