2407-基于PLC的汽车零部件配送一体化控制系统-论文-已完成.doc

哈尔滨华德学院课程设计用纸

PAGEIV

摘要

随着汽车工业的发展，汽车生产线也在逐渐向全自动化方向发展，国内的汽车企业生产线的自动化程度也在相应的提高。汽车的生产线的自动化程度并不能达到100%，目前在总装自动化中包括物流、装配、检测无人化技术，主要应用有搬运自动化、装配自动化、物流自动化和检查自动化。

本课题以汽车生产线过程中的零部件配送一体化控制技术为研究目标，通过调研分析配送一体化的功能和特点，通过PLC实现控制系统的构建和设计，输入系统包括启停模块、检测模块（小车、感应门、机械手、传送带等），输出包括监控模块、小车运动控制模块、机械手控制模块、传送带控制模块和故障报警模