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机器人技术试卷及编程

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

下列部件中，属于工业机器人核心控制单元的是？

A.伺服电机

B.机器人控制器

C.视觉传感器

D.末端执行器

答案：B

解析：机器人控制器是工业机器人的核心控制单元，负责接收作业指令、处理感知数据、规划运动轨迹并控制各部件协同工作，是机器人实现自动化作业的“大脑”。A选项伺服电机是执行部件，仅提供动力；C选项视觉传感器用于环境感知，属于外围辅助部件；D选项末端执行器是直接完成作业的部件，如gripper，均不符合核心控制单元的定义。

ROS（机器人操作系统）主要用于？

A.仅用于开发机器人硬件

B.为机器人软件开发提供模块化框架

C.替代机器人的伺服系统

D.直接控制机器人的物理运动

答案：B

解析：ROS是一个开源的机器人软件框架，主要作用是为机器人软件开发提供模块化、可共享的工具和库，帮助开发者快速搭建机器人应用，降低软件集成难度。A选项错误，ROS不涉及硬件开发；C选项错误，ROS无法替代伺服系统的硬件功能；D选项错误，ROS是软件层面的支持，需结合底层驱动才能控制物理运动。

机器人自由度的定义是？

A.机器人能完成的作业数量

B.机器人可独立移动/旋转的关节数量

C.机器人的传感器数量

D.机器人的总重量

答案：B

解析：机器人自由度指机器人各关节能独立实现的移动或旋转动作的数量