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《协作机器人零力示教与重规划大模型：自适应装配场景》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

在全球制造业加速向柔性化、智能化转型的浪潮中，协作机器人已成为产线升级的核心载体。然而，传统机器人依赖预编程轨迹与固定力控参数，难以应对装配过程中普遍存在的工件公差、工装磨损与环境扰动。

当装配偏差超出预设阈值时，系统往往陷入停机等待人工干预的困境，严重制约了生产效率与自动化水平的提升。据行业统计，在精密装配场景中，因偏差导致的停机时间可占总工时的15%至25%。

本报告聚焦协作机器人零力示教与重规划大模型在自适应装配场景中的应用前景。零力示教技术使操作者能够以徒手拖拽方式快速赋予机器人初始技能，而重规划大模型则赋予系统在偏差发生时自主调整轨迹与力控策略的能力。

两者的深度融合，标志着机器人从“精确执行者”向“智能决策者”的角色跃迁。本调研旨在系统梳理该领域的技术成熟度、市场格局与商业化路径，为产业链相关企业的战略布局提供数据支撑与决策参考。

1.2研究范围与方法

本报告的研究范围覆盖协作机器人零力示教系统、AI重规划算法、自适应装配解决方案三大核心领域，时间跨度聚焦2020年至2028年，地域范围涵盖中国、欧洲、北美及亚太主要市场。

在研究方法上，本报告采用多源数据交叉验证策略，综合运用案头研究、专家访谈、企业调研与定量建模四种方法。案头研究覆盖学术论文、专利文献、行业