冲床上下料机械手控制系统设计.docx

南京理工大学泰州科技学院

毕业设计说明书(论文)

作者:

3号楷体

学号：

3号楷体

学院(系):

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专业:

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题目:

冲床上下料机械手控制系统设计

副教授宋向前

副教授

宋向前

指导者：

3号楷体3号楷体

3号楷体

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评阅者：

2025年6月

毕业设计说明书（论文）中文摘要

随着科技技术与工业进程的不断发展，生产制造业逐步成为了国家的重要支柱产业之一，对社会的生产力水平起着至关重要的作用，影响着人们生活的方方面面。因此提高生产制造设备的技术水准以及自动化程度就显得尤为重要。

本文针对目前冲床生产车间设备生产效率低下、工业自动化水平不足以及其安全性不可控等诸多不利因素进行优化改造，主要通过添加冲床上下料机械手并设计其控制系统来实现对冲床的优化改造。这样不但提高了冲床生产车间的生产效率、自动化水平程度，还减少了上下料过程中因人工上下料而产生的压手等安全生产问题。

关键词冲床上下料机械手控制系统

毕业设计说明书（论文）外文摘要

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