《智能网联汽车环境感知技术》课件 项目4激光雷达技术及应用.pptxVIP

项目4激光雷达技术及应用;思维导图;;;;激光雷达技术突破;4.1;4.1.1;激光雷达的定义;4.1.2;;接收系统是负责接收目标反射回来的激光信号，信号携带目标距离、速度、形状等信息。;;4.1.3;;2-干涉测距法;测距方法

通过激光器发射出一束激光，通过分光镜分为两束相干光波，两束光波各自经过反射镜M1和M2反射回来，在分光镜处又汇合到一起，通过传感器将干涉条纹转换为电信号之后，就可以实现测距。

优点

具有高精度和高分辨率，适用于各种复杂环境和动态场景下的测量需求，还具有较高的抗干扰能力和稳定性。

影响因素

目标表面的反射特性、大气湍流以及温度变化等可能会导致干涉现象的干扰和测量误差的产生。

考虑因素

为了确保测量结果的准确性和可靠性，需要对这些因素进行充分考虑和适当处理。;相位测距法原理;;4.1.4;;;4.1.5;;2-根据线束数量的多少进行分类;4.1.6;;影响分辨率的因素;;;数据采样率定义;6-视场角;;波长定义;4.2;4.2.1;;2-安装步骤;4.2.2;通电检查;静态校准的必要;使用测量工具对校准结果进行校验，检查激光雷达的扫描平面是否与车辆坐标系一致，确保数据的准确性，可反复进行校准和校验操作。;动态调试;;在不同路况下，测试激光雷达的工作表现，观察激光雷达的扫描数据是否受路况影响，特别是复杂路况下的扫描质量，根据测试结果进行参数调整，以适应不同路