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《智能网联汽车环境感知技术》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称：智能网联汽车环境感知技术

课程性质：专业选修课

课程学时：48学时（含理论教学与实践教学）

课程学分：3学分

先修课程：汽车电子技术、传感器与检测技术

二、教学目的和目标

1.教学目的

本课程旨在使学生掌握智能网联汽车环境感知的基本原理、关键技术及其在汽车智能化中的应用，培养学生具备智能网联汽车环境感知系统的设计、安装、调试、测试及故障诊断的能力，为从事智能网联汽车相关领域的研究与开发奠定坚实的基础。

2.教学目标

（1）理解智能网联汽车环境感知的基本概念、作用、要求及类型。

（2）掌握超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器等关键技术的原理、特点及应用。

（3）了解多传感器融合技术的基本原理、方法及在智能网联汽车中的应用。

（4）能够进行智能网联汽车环境感知系统的方案设计、安装调试、性能测试及故障诊断。

（5）培养学生的创新思维和实践能力，提升其解决复杂工程问题的能力。

三、教学内容

项目1智能网联汽车环境感知的认知

（1）智能网联汽车环境感知的基础知识

（2）智能网联汽车环境感知的应用技术

（3）智能网联汽车环境感知的拓展应用

项目2超声波雷达技术及应用

（1）超声波雷达的基础知识

（2）超声波雷达的应用技术

（3）超声波雷达的拓展应用

项目3毫米波雷达技术及应用

（1）毫米波雷达的基础知识

（2）