《智能网联汽车环境感知技术》课件 项目3毫米波雷达技术及应用.pptxVIP

项目3毫米波雷达技术及应用;思维导图;掌握毫米波雷达定义;;;;掌握相关技能;培养素质目标;3.1;3.1.1;;3.1.2;毫米波雷达内部结构;;3.1.3;1-测距和测速;2-方位角测量;3.1.4;;;;3.1.5;毫米波雷达按工作原理的不同可以分为脉冲式毫米波雷达与调频式连续毫米波雷达两类。;应用领域广泛;;;;4D毫米波雷达特点;1.1.6;毫米波雷达能够有效探测到并识别目标的最大直线距离，反映毫米波雷达系统对远距离目标的感知能力。;;毫米波雷达测距精度;;;速度测量精度定义;;8-角度分辨率;角度测量精度定义;9-角度测量精度;3.2;3.2.1;;安装支架;将毫米波雷达轻轻放置在支架上，并使用螺丝将其固定在支架上，确保雷达安装平稳、牢固。;;;3.2.2;;验证雷达的供电电压并检查电源线路，确保稳定运行。;;确保安全;3.2.3;毫米波雷达的标定旨在确定雷达系统的性能参数和误差特性，以消除或减小测量误差，提高雷达数据的准确性和可靠性。;选定具有不同道路特征和交通状况的测试场地，以模拟真实驾驶环境。;设计合理的测试路线，包括不同的速度、加速度和转向角度等。;数据对齐和同步;验证测试;3-注意事项;3.2.4;;角反射器是由三个相互垂直的平面镜组成，当毫米波雷达模组电磁波扫描到角反射后，电磁波会在金属角上产生折射放大，产生平行于发射信号的回波信号，以模拟目标。;;2-视