《智能网联汽车环境感知技术》试题库及答案.docxVIP

一、填空题（100题）

1.智能网联汽车环境感知是_______决策的基础。

2.激光雷达感知能够为智能网联汽车提供_______的环境信息。

3.毫米波雷达在恶劣天气条件下能稳定地探测到前方障碍物，远程毫米波雷达探测距离大于_______米。

4.在驾驶舒适性提升中，环境感知能自动调整_______和行驶模式。

5.视觉感知主要依赖_______来捕捉车辆周围的图像信息。

6.环境感知在智能网联汽车行驶过程中能_______行驶路径和速度。

7.超声波感知常用于智能网联汽车的_______和泊车辅助系统。

8.在环境感知流程中，_______是首要步骤。

9.数据预处理的主要目的是消除_______和冗余信息。

10.多传感器数据融合能确保不同传感器数据在_______坐标系下准确一致。

11.超声波雷达前部安装位置通常在车辆_____的中心或稍偏两侧。

12.侧面安装的超声波雷达主要用于检测_____的障碍物。

13.在安装超声波雷达前，需要准备的工具包括_____、扳手等。

14.超声波雷达的线束需连接到车辆的_____系统中。

15.调试超声波雷达时，应先进行_____检查。

16.超声波雷达的标定是为了消除或减小_____过程中产生的误差。

17.超声波雷达的标定通常需要在_____和无干扰的场地进行。

18.超声波雷达故障诊断时，首先