【推选】机器人操作系统ROS现状与应用实例李宝全PPT文档.ppt

机器人操作系统ROS现状与应用实例李宝全;;;;;;;;;;;;;;;;;话题名称/RosAria/cmd_vel“

每个节点都可以单独维护，比如现在有N个节点已经在运行了，用户可以再编写第N+1个节点，然后编译，然后运行，即有N+1个节点共同运行。

Voice:综合:声音的接收与发声

虽然ROS的名字为“机器人操作系统”，但不是真正的操作系统，只是说它可以提供类似于操作系统的一些服务，比如底层通讯,分布式控制。

先锋机器人P3AT/P3DX

ROS综合实例:实验目标

KinectSkeleton

KinectSkeleton(人体骨骼识别)

图像的发布