CN119821370A 一种多段式平行泊车路径规划方法 （河南科技大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821370A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411997706.X

(22)申请日2024.12.31

(66)本国优先权数据

202411908523.62024.12.23CN

(71)申请人河南科技大学

地址471000河南省洛阳市涧西区西苑路

48号

申请人洛阳理工学院

(72)发明人程广伟张子扬赵小康郭占正

王涛

(74)专利代理机构洛阳公信知识产权事务所

(普通合伙)41120

专利代理师宋晨炜

(51)Int.Cl.

B60W30/06(2006.01)