DB34_T 5156-2025 智能驾驶 激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范.docxVIP

ICS35.240.01CCSL78

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安徽省地方标准

DB34/T5156—2025

智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据联

合标定接口规范

Intelligentdriving—Interfacespecificationforjointcalibrationoflidarandcamera

perceptiondata

2025-05-06发布2025-06-06实施

安徽省市场监督管理局发布

DB34/T5156—2025

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前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由安徽省工业和信息化厅提出并归口。

本文件起草单位：合肥综合性国家科学中心人工智能研究院（安徽省人工智能实验室）、中国科学技术大学、科大国创(上海)汽车科技有限公司。

本文件主要起草人：张露、张昱、王贝贝、黄晶晶、彭航、曹泓、张燕咏、吉建民、史兴领、赵晓东、檀杰。

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智能驾驶激光雷达与摄像头的感知数据联合标定接口规范