包装机器人系列编程：Yaskawa Motoman-MH50_（6）.输入输出控制编程.docx

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输入输出控制编程

数字输入输出控制

数字输入控制

数字输入（DigitalInput,DI）是包装机器人中常用的信号类型，用于检测传感器状态、按钮状态等。在YaskawaMotoman-MH50中，数字输入控制可以通过编程实现对机器人动作的监控和响应。

原理

数字输入信号通常通过I/O模块连接到传感器或其他外部设备。每个数字输入信号都有一个唯一的标识号，可以通过程序读取这些信号的状态。在程序中，可以通过条件判断语句来响应不同的输入信号状态，从而实现对机器人的控制。

内容

数字输入信号的读取

使用DI指令读取数字输入信号的状态。

DI指令可以通过指定