CN119679517A 机器人支气管镜导航的系统和方法 （诺亚医疗集团公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119679517A

(43)申请公布日2025.03.25

(21)申请号202510008932.9

(22)申请日2020.12.18

(30)优先权数据

62/950,7402019.12.19US63/091,2832020.10.13US

(62)分案原申请数据

202080097097.62020.12.18

(71)申请人诺亚医疗集团公司地址美国加利福尼亚州

(72)发明人凯尔·罗斯·丹娜张健

卡罗尔·嘉仪·洪

迈克尔·J·肖弗

皮奥特·罗伯特·斯拉文斯基亨德里克·汤普森

利亚·K·阿布拉哈

(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理

有限公司11262

专利代理师李健武晶晶

(51)Int.Cl.

A61B34/20(2016.01)

A61B1/00(2006.01)

A61B1/267(2006.01)

A61B34/10(2016.01)

A61B34/00(2016.01)

A61B34/30(2016.01)

A61B5/06(2006.01)

A61B6/12(2006.01)

A61B6/00(2024.01)

G06F18/2413(2023.01)

A61B1