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混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（7）.运动指令详解.docx

混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（7）.运动指令详解.docx

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    运动指令详解

    1.介绍

    FanucM-710iC系列机器人在塑料和化工行业中广泛应用，其运动指令是实现机器人精准、高效操作的关键。本节将详细介绍FanucM-710iC系列机器人的主要运动指令，包括直线运动指令、圆弧运动指令、关节运动指令等，并通过具体实例展示如何在实际编程中应用这些指令。

    2.直线运动指令

    2.1L(Linear)指令

    直线运动指令L用于控制机器人从一个点移动到另一个点，沿直线路径运动。这是最常见的运动指令之一，适用于需要精确路径控制的场合。

    2.1.1语法

    LP[1]100%FINE

    P[1]：目标位置

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