搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_18.搅拌机器人维护与保养.docx

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18.搅拌机器人维护与保养

18.1机器人日常维护

18.1.1清洁与润滑

清洁

搅拌机器人在工作过程中，会接触到各种材料和粉尘。定期清洁可以确保机器人的正常运行和延长使用寿命。清洁时需要注意以下几点：

关闭电源：在进行任何清洁操作之前，务必确保机器人已经完全断电，以防止意外启动造成伤害。

使用合适的工具：使用软布或毛刷清除机器人表面的灰尘和污垢，避免使用硬质工具刮伤表面。

清洁关节部位：特别注意清洁机器人的关节部位，这些部位容易积聚灰尘和润滑脂，影响运动精度。

清洁传感器：传感器是机器人的重要部件，需要定期用干净的软布擦拭，确保其正常工作。

清洁