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CN119681965A 一种面向柔性基座空间机械臂的抑振控制方法及系统 （同济大学）.docxVIP

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  • 2026-06-10 发布于山西
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CN119681965A 一种面向柔性基座空间机械臂的抑振控制方法及系统 （同济大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119681965A

    (43)申请公布日2025.03.25

    (21)申请号202510212894.9

    (22)申请日2025.02.26

    (71)申请人同济大学

    地址200092上海市杨浦区四平路1239号

    申请人北京空间飞行器总体设计部

    (72)发明人汤奇荣陈信李德伦王文瑞蒋海丞杨浩

    (74)专利代理机构上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261

    专利代理师郑优丽李爽

    (51)Int.Cl.

    B25J19/00(2006.01)

    B25J9/16(20

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