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面向农田环境的农业多机器人协同技术研究进展

一、农业多机器人协同技术概述

1.农业多机器人协同技术的定义与意义

农业多机器人协同技术是指通过多个机器人之间的智能协作，共同完成农业种植、养殖、管理等一系列任务的技术。随着我国农业现代化的快速推进，对农业生产效率和精准度的要求日益提高。多机器人协同技术应运而生，其核心在于通过机器人之间的通信、协调和分工，实现农业生产的自动化和智能化。

据相关数据显示，农业多机器人协同技术在我国的应用范围已覆盖粮食作物、经济作物、设施农业等多个领域。以粮食作物为例，多机器人协同技术能够实现播种、施肥、收割等环节的自动化作业，极大地提