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2026年武汉大学《自动化》真题

一、单选题（总共10题，每题2分）

1.自动控制系统中，用于描述系统输入输出关系的数学模型是：

A.传递函数

B.状态方程

C.频率响应

D.极点零点图

2.在控制系统中，用于提高系统稳定性和响应速度的控制器类型是：

A.比例控制器

B.积分控制器

C.比例-积分控制器

D.比例-积分-微分控制器

3.以下哪种方法不属于系统辨识技术？

A.最小二乘法

B.最大似然估计

C.频域分析法

D.神经网络辨识

4.在自动控制系统中，用于描述系统动态特性的参数是：

A.频率响应

B.极点

C.零点

D.增益

5.控制系统中的反馈回路的主要作用是：

A.提高系统的增益

B.减少系统的误差

C.增加系统的复杂性

D.降低系统的响应速度

6.在数字控制系统中，用于将模拟信号转换为数字信号的是：

A.模数转换器（ADC）

B.数模转换器（DAC）

C.运算放大器

D.微控制器

7.自动控制系统中，用于描述系统稳定性的指标是：

A.上升时间

B.超调量

C.调节时间

D.稳态误差

8.在控制系统中，用于提高系统鲁棒性的方法是：

A.增加系统的增益

B.减少系统的反馈

C.提高系统的阻尼比

D.降低系统的自然频率

9.在自动控制系统中，用于描述系统动态特性的方法是：

A.频域分析法