端到端自动驾驶, 2025年前22大企业.pdfVIP

全球市场研究报告

端到端自动驾驶产品概述

端到端自动驾驶(E2E)指的是一种智能驾驶架构，其中数据驱动的统一深度学习模型（或一组紧密耦合的

小型模型）将多传感器输入（摄像头、雷达、激光雷达（如适用）、定位和车辆状态）与最少的人工规则和

接口直接映射到可执行的驾驶输出，包括意图、目标轨迹以及转向/油门/制动控制。该能力通过数据收集、

训练、评估和部署的闭环过程不断改进，从而使策略能够泛化到复杂的交通状况和长尾场景。在实践中，通

常使用两种主要技术形式。模块化E2E采用神经网络进行感知和决策/规划，同时保留人工设计的界面（例

如，对象列表、占用网格、纯电动汽车功能），以支持工程分解、分阶段验证和更快的生产化。统一的（一

体式）端到端（E2E）进一步将感知、预测和规划（有时还包括部分控制）整合到一个单一的策略网络/大型

模型中，并针对最终驾驶任务的目标进行联合优化，从而减少接口引起的信息丢失和误差累积。工业路线图

通常会从基于学习的规划和“端到端到轨迹/行为”平滑演进，最终实现更紧密的统一。在更高的安全要求

下，工业路线图越来越多地采用冗余架构——端到端加上多模态基础模型（例如，可变长度模型，VLM）—

—并辅以系统护栏，以平衡能力上限、可解释性和安全部署。

与传统的模块化“感知-预测-规划-控制