混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（6）.基本编程指令与语法.docx

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基本编程指令与语法

在混合机器人系列编程中，FanucM-710iC机器人的编程语言是RAPID（RoboticApplicationProgrammingInterface）。RAPID是一种高级编程语言，专门用于控制工业机器人，具有丰富的指令集和灵活的语法。本节将详细介绍RAPID的基本编程指令与语法，帮助您快速掌握编程方法。

1.变量与数据类型

在RAPID中，变量用于存储数据，数据类型决定了变量可以存储的数据种类及其操作方式。常见的数据类型包括：

Num：数值类型，可以存储整数和浮点数。

Bool：布尔类型，可以存储TR