混合机器人系列编程：Fanuc M-710iC_（13）.故障诊断与维护.docx

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故障诊断与维护

1.故障诊断的基本概念

故障诊断是指通过一系列的检测和分析方法，确定工业机器人系统中出现的问题，并找出其原因的过程。对于FanucM-710iC系列机器人，故障诊断不仅包括硬件故障的检测，还包括软件故障的排查。在塑料和化工行业，机器人系统的工作环境通常较为复杂，因此故障诊断显得尤为重要。本节将介绍故障诊断的基本步骤和常用工具。

1.1故障诊断的步骤

故障诊断通常包括以下几个步骤：

问题描述：详细记录机器人系统出现的问题，包括故障现象、发生时间、操作步骤等。

初步检查：观察机器人系统的外部状态，检查是否有明显的硬件损坏或异常。

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