混合机器人系列编程：Yaskawa Motoman-ES165N_（3）.控制柜与操作面板使用.docx

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控制柜与操作面板使用

控制柜概述

控制柜是YaskawaMotoman-ES165N机器人系统的核心组件，负责机器人的控制、监控和维护。控制柜通常包括以下几个主要部分：

主控制器（MainController）：处理机器人运动控制、路径规划和任务执行。

电源模块（PowerModule）：提供机器人和控制系统的电源。

安全模块（SafetyModule）：确保机器人系统的安全操作，包括急停按钮、安全门等。

I/O模块（I/OModule）：用于连接外部设备，如传感器、执行器等。

网络模块（NetworkModule）：支持各种网络通信协