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煤矿掘锚机电设备智能化改造与效率提升研究

尚波

（神东煤炭集团石圪台煤矿掘锚三队，陕西榆林719315)

摘要：掘锚是煤炭开采的关键环节，其效率直接影响煤炭产量和企业经济效益。本文分析掘锚机电设备智能化改造关

键技术及改造策略，结合案例，提出智能化改造方案，提高掘锚机电设备运行效率。

关键词：掘锚队；掘锚机电设备；智能化改造

中图分类号：F406.3；TD63文献标识码：B

现阶段，我国煤炭行业处于转型升级关键时期，智挪动位置，产生位置误差。随着挪动次数增加，位置误

能无人化作为煤矿生产模式未来形态，对保证生产安差持续累积，导致机电设备完全偏离设计位置，无法保

全、强化生产能力、提高管理水平有重要作用。智能无持多机协同作业状态。为解决这一问题，掘锚机电设

人生产模式的实现，得益于人工智能在煤矿机电系统备智能化改造需借助智能导航技术，在机电设备上加

中的应用，生产中，需围绕煤矿生产需求，制定科学的装导航模块，包括惯性导航单元与全自动全站仪，实时