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CN119681901A 一种基于视触觉融合的机器人抓取位姿优化方法 （大连理工大学）.docxVIP

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  • 2026-06-10 发布于山西
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CN119681901A 一种基于视触觉融合的机器人抓取位姿优化方法 （大连理工大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119681901A

    (43)申请公布日2025.03.25

    (21)申请号202510126020.1

    (22)申请日2025.01.27

    (71)申请人大连理工大学

    地址116024辽宁省大连市甘井子区凌工

    路2号

    (72)发明人邱佳劲杨鑫王宇新王元博

    (74)专利代理机构辽宁鸿文知识产权代理有限

    公司21102

    专利代理师李宝元

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书3页说明书6页附图1页

    (54)发明名称

    一种基于视触觉融合的机器

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