计算机控制系统第一章.ppt

计算机控制理论与设计;第1章绪论;（3）计算机在控制领域的应用

a、离线应用--计算机辅助设计控制系统或称控制系统CAD

利用计算机帮助工程设计人员对控制系统进行分析、设计、仿真以及建模工作，因而减轻劳动强度，缩短设计周期，提高设计质量。

b、在线应用--计算机控制系统（数字控制）

利用计算机代替常规模拟控制器，使它成为控制系统的一个组成部分。;;图（b）;;2、控制系统分类：按包含的信号形式分：

（1）连续控制系统;D(z);四种系统之间的关系：;计算机控制技术是自动控制理论与计算机技术相结合的产物。

（1）1946年美国生产出了世界上第一台电子计算机。

（2）50年代末计算机控制系统在工业生产中投入运行：

1956年美国德克萨斯德一个炼油厂与美国航天工业公司TRW合作进行计算机控制系统的研究，到1959年用RW-300计算机控制聚合装置的系统研制成功。

a、电子管，体积大，价格贵，可靠性差；

b、操作指导，设定点控制；

c、静态寻优----建立过程的静态数学模型

d、动态寻优的概念：建立系统的动态数学模型（系统辩识）;（3）1962年，美国帝国化学公司用计算机代替模拟控制，直接控制