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自动驾驶仿真环境搭建与构建技术方案

概述

自动驾驶仿真环境是自动驾驶算法研发与测试的关键基础设施，通过构建高保真的虚拟场景，能够模拟真实世界中的复杂交通状况，降低研发成本，提高开发效率。本方案详细阐述了自动驾驶仿真环境的搭建与构建技术，从硬件平台选择到软件框架配置，再到场景内容及数据构建，全面覆盖了自动化环境搭建的全过程。

一、仿真环境需求分析

1.1功能需求

场景真实性：模拟包括道路、车辆、行人、交通标志、天气等在内的真实交通元素。

物理引擎支持：支持车辆动力学、碰撞检测与响应、光照变化等物理效果。

动态交互能力：实现不同交通参与者的行为模拟与交互。

传感器仿真：高度仿真激光雷达（LiDA