华水大刘新宇老师的自控课件.pptVIP

*有一开环调速系统如图所示。电位计的输出电压Ur经两极放大，使伺服电机上的端电压也随之改变。从而使负载具有所要求的转速。试说明该系统的给定值、被控量和干扰量，并画出方块图。一、自动控制的基本原理与方式第三十一页，编辑于星期六：十九点十八分。*下图为发电机－电动机调速系统的方框图一、自动控制的基本原理与方式第三十二页，编辑于星期六：十九点十八分。*(3)、复合控制方式按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。一、自动控制的基本原理与方式第三十三页，编辑于星期六：十九点十八分。*二、自动控制系统示例1、家用电冰箱温控系统控制器设定温度与冰箱比较，产生偏差值，当偏差电压达到使继电器接通时，压缩机工作，将蒸发器中高温低压气态制冷液送制冷却器散热，降温后的低温低压制冷液压缩成高压液态进入蒸发器，急速降压扩散成气体，吸收箱体内热量，使冰箱温度下降，如此循环操作，使箱体温度达到希望温度，此时继电器断开，压缩机停止工作。第三十四页，编辑于星期六：十九点十八分。*下图为家用冰箱恒温系统的方框图二、自动控制系统示例第三十五页，编辑于星期六：十九点十八分。*2、锅炉液位控制系统当蒸汽的耗汽量与锅炉进水量相等时，液位保持在正常标准值。当过锅炉给水量不变，而蒸汽负