混合机器人系列编程：KUKA KR CYBERTECall.docx

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混合机器人系列编程

2.1KUKAKRCYBERTEC系列机器人的硬件架构

在开始编程之前，了解KUKAKRCYBERTEC系列机器人的硬件架构是非常重要的。这部分内容将详细介绍机器人的各个组成部分及其功能，帮助开发者更好地理解机器人的工作原理和编程环境。

2.1.1机器人本体

KUKAKRCYBERTEC系列机器人本体采用模块化设计，包括多个关节和轴。这些关节和轴可以灵活组合，以适应不同的应用场景。常见的配置包括6轴机械臂，每个轴都有其特定的运动范围和速度。

2.1.1.1关节和轴的命名规则

KUKAKRCYBERTEC系列机器