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搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_8.搅拌机器人编程环境配置.docx

搅拌机器人系列编程：Fanuc M-10iA_8.搅拌机器人编程环境配置.docx

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    8.搅拌机器人编程环境配置

    8.1概述

    在进行搅拌机器人编程之前，首先需要配置好编程环境。编程环境的配置包括硬件连接、软件安装、通信设置等多个步骤。本节将详细介绍如何配置搅拌机器人的编程环境，确保开发工作顺利进行。

    8.2硬件连接

    8.2.1机器人控制器连接

    连接控制器到计算机：

    使用RS-232C或以太网线将FanucM-10iA的控制器连接到计算机。

    确保连接线缆无损坏，连接稳固。

    检查通信设置：

    在控制器的“系统配置”菜单中，检查通信设置。

    确认IP地址、子网掩码和默认网关等网络参数与计算机一致。

    示例代码：

    #检查控制器通信设置

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