原创力文档2025年自动化技术与应用手册
第1章系统架构与基础原理
1.1工业自动化控制体系演进
传统机械式控制依赖物理继电器和接触器，通过硬连线实现逻辑，响应速度受限于机械动作时间，且难以实现复杂的非线性控制，维护成本高昂。继电-逻辑控制虽普及，但缺乏灵活性，无法实时处理大量数据，系统扩展性差，难以适应现代多变量耦合的复杂工艺。
基于PLC的分散式控制成为主流，PLC通过数字I/O模块处理逻辑，但受限于CPU处理能力，难以直接接入高频传感器信号，且难以实现实时协同。基于SCADA的集中式监控兴起，通过上位机采集数据并显示，但数据更新滞后（通常延迟10-30秒）
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