第节matlab在自动控制原理.pptxVIP

第5章matlab在自动控制中应用

;1、step()函数的用法;如果对具体的响应值不感兴趣，而只想绘制系统的阶跃响应曲线，可调用以下的格式，自动输出响应曲线：

step(num,den)；step(num,den,t)；step(A,B,C,D,iu,t)；step(A,B,C,D,iu)；;clc；clear；closeall

%开环传递函数描述

num=[20];

den=[1836400];

%求闭环传递函数

[numc,denc]=cloop(num,den);

%绘制闭环系统的阶跃响应曲线

t=0:0.1:10;

y=step(numc,denc,t);

[y1,x,t1]=step(numc,denc);

%对于传递函数调用，状态变量x返回为空矩阵

plot(t,y,r:,t1,y1)

title(thestepresponce)

xlabel(time-sec)

%求稳态值

disp(系统稳态值dc为：)

dc=dcgain(numc,denc);运行窗口;2、impulse()函数的用法;clc;clear;%系统模型建立

num=3;den=conv([11+3i],[11-3i]);

%求系统的单位阶跃响应

[y,x,t]=step(num,den);

%求响应的稳态值

finalvalue=dcgain(num,den)

%求响