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微型扑翼式仿生翼型往往模拟鸟类或昆虫的飞行模式，但由于传统空气动力学理
论无法解释扑翼的升力问题，非定长空气动力学又不够成熟，不能对鸟儿柔性翼扑动产生升
力机制做出较好解释,刚性翼简单上下扑动又无法产生足够升力，所以微型一直难以
投入大规模生产实用。本作品对新的扑动方式进行探索，在下扑阶段
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