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无刷直流电机转矩脉动抑制技术：原理、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业和日常生活中，电机作为将电能转换为机械能的关键设备，广泛应用于各个领域。随着科技的飞速发展和人们对能源效率、设备性能要求的不断提高，无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其高效、节能、低噪音、长寿命以及良好的控制性能等显著优势，逐渐成为电机领域的研究热点和应用首选。

无刷直流电机的工作原理基于电子换向技术，通过位置传感器实时检测转子位置，进而控制逆变器中功率开关管的通断，实现定子绕组电流的换向，使电机能够持续稳定运转。这种独特的工作方式使其克服了传统有刷直流电机碳刷磨损、换