中医推拿力度的可穿戴闭环反馈：足底反射区按摩机器人的安全均匀受力控制.docx

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《中医推拿力度的可穿戴闭环反馈：足底反射区按摩机器人的安全均匀受力控制》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着数字健康理念的普及与中医药现代化的推进，家庭健康设备正从单一的功能性向智能化、安全化演进。足底反射区按摩作为中医外治法的重要分支，在缓解疲劳、调节脏腑功能方面具有独特优势。然而，传统家庭足疗机多采用机械刚性按压或固定程序气囊挤压，缺乏对受力状态的实时感知与动态调节。

在家庭场景中，由于缺乏专业中医师的指导，用户常面临按压力度过大导致的软组织损伤、骨关节压迫风险，尤其是老年人与糖尿病患者更易引发足底溃疡。这种安全隐患严重制约了中医推拿技术在家庭场景的深化应用。

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