混合机器人系列编程：Yaskawa Motoman-ES165N_（2）.机器人系统组成及功能.docx

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机器人系统组成及功能

1.机器人系统概述

在塑料和化工行业中，工业机器人被广泛用于提高生产效率、减少人力成本和确保生产安全。YaskawaMotoman-ES165N是一款高性能的混合机器人，适用于多种复杂的工业应用场景。本节将详细介绍YaskawaMotoman-ES165N机器人的系统组成及其主要功能。

1.1机器人系统的基本组成

YaskawaMotoman-ES165N机器人的系统主要由以下几个部分组成：

机械结构：包括机身、关节、连杆等。

控制系统：包括控制柜、示教器、软件系统等。

传感器系统：包括位置传感器、力传感器、视觉传