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CN119681913A 基于b样条曲线的无人机械臂运动路径生成方法及装置 （中国人民解放军总医院）.docxVIP

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  • 2026-06-10 发布于山西
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CN119681913A 基于b样条曲线的无人机械臂运动路径生成方法及装置 （中国人民解放军总医院）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119681913A

    (43)申请公布日2025.03.25

    (21)申请号202510214066.9

    (22)申请日2025.02.26

    (71)申请人中国人民解放军总医院

    地址100853北京市海淀区复兴路28号

    (72)发明人何昆仑郭华源陈奕秀张国强

    (74)专利代理机构北京风雅颂专利代理有限公司11403

    专利代理师谭金虎

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书2页说明书12页附图2页

    (54)发明名称

    基于B样条曲线的无人机

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