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2025年智能家居技术应用与发展手册

第1章智能家居感知层技术演进

1.1多模态传感器融合架构

多模态传感器融合架构是指将温度、湿度、光照、运动、声音、气体等多种异构传感器数据通过统一的数据接口进行标准化采集与预处理，利用机器学习算法消除单一传感器因环境噪声导致的误差，实现高精度的环境状态重构。在实际应用中，系统需集成高精度数字温湿度传感器（精度±0.1℃）、红外热成像传感器（分辨率160×120像素）以及毫米波雷达（如BMA936，支持200Hz采样率），确保在光照变化剧烈的区域仍能准确识别人体存在。

融合算法采用卡尔曼滤波（KalmanFilter）进行状态估计，