CN119748444A 一种轮式移动机械臂协调控制方法、系统及装置 (中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所).pdfVIP

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  • 2026-06-11 发布于重庆
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CN119748444A 一种轮式移动机械臂协调控制方法、系统及装置 (中国人民解放军陆军军事交通学院军事交通运输研究所).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748444A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411915213.7

(22)申请日2024.12.24

(71)申请人中国人民解放军陆军军事交通学院

军事交通运输研究所

地址300161天津市河东区万东路20号院

(72)发明人徐友春陈晋生张志超叶鹏

陆峰

(74)专利代理机构天津展誉专利代理有限公司

12221

专利代理师刘红春

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J5/00(2006.01)

权利要求书7页

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