CN119748500A 一种柔顺控制端面棘齿主动旋转锁定机构及其柔顺控制方法 (杭州智元研究院有限公司).pdfVIP

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  • 2026-06-11 发布于重庆
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CN119748500A 一种柔顺控制端面棘齿主动旋转锁定机构及其柔顺控制方法 (杭州智元研究院有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119748500A

(43)申请公布日2025.04.04

(21)申请号202411941038.9

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人杭州智元研究院有限公司

地址310013浙江省杭州市西湖区云展路

188号

(72)发明人何龙刘涛任敬伟李佳兴

方盛豪张天俊赵雨杰

(74)专利代理机构南京理工大学专利中心

32203

专利代理师王雨濛

(51)Int.Cl.

B25J17/00(2006.01)

G05B11/42(2006.01)

权利要求书2页说明书4

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