自动驾驶4.0：大模型驱动的端到端感知决策一体化趋势.docxVIP

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《自动驾驶4.0：大模型驱动的端到端感知决策一体化趋势》

一、调研概述

1.1调研背景与目的

随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶行业正经历着从规则驱动向数据驱动的范式转移，标志着行业正式迈入“自动驾驶4.0”时代。传统的模块化架构在处理长尾场景时面临瓶颈，而以Transformer为基础的大模型技术为端到端感知决策一体化提供了新的解题思路。本次调研旨在深入剖析生成式AI如何重塑自动驾驶技术栈，特别是其在极端场景生成、行为预测及策略输出方面的应用潜力。

本次调研的核心目的在于评估大模型在自动驾驶领域落地的商业可行性与技术成熟度。通过分析市场现状与技术演进路径，识别产业链关键环节的投资机会与风险。研究不仅关注技术层面的突破，更着重于探讨生成式模型如何降低数据标注成本、提升仿真测试真实性，从而加速L3级以上自动驾驶技术的规模化商用进程，为行业参与者提供战略决策依据。

1.2研究范围与方法

本次调研范围覆盖全球主要自动驾驶市场，重点聚焦于中国、美国及欧洲地区。研究内容涵盖自动驾驶算法架构演进、生成式模型在数据闭环中的应用、端到端系统的市场渗透率预测以及相关产业链的供需关系。调研对象包括整车厂、自动驾驶算法公司、大算力芯片供应商及仿真测试服务商，时间跨度设定为2023年至2030年，重点分析未来3-5年的市场趋势。

调研采用定量与定性相结合的研究方法。定量分析主要依据