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车载系统设计与集成手册

第1章系统总体架构与设计原则

1.1功能需求分析与优先级排序

车载系统的功能需求分析是设计阶段的基石，需结合车辆工况、用户场景及法规要求，对功能进行量化拆解。依据ISO26262功能安全标准，将系统功能划分为功能安全（ASIL-A至ASIL-D）与非功能安全（如实时性、可靠性）两类，确保关键安全功能（如制动控制）具备明确的故障安全（Fail-Safe）机制。利用MoSCoW法则对需求进行优先级排序：Must-have（必须实现）包括核心驾驶辅助功能（ADAS）的基础感知与决策逻辑；Should-have（应该实现）涵盖高级辅助驾驶（L2+/L3）所需的冗余通信与地图数据同步；Could-have（可以）则涉及未来扩展的自动驾驶仿真与车路协同接口；Wont-have（不可实现）指超出当前算力与硬件能力的功能，如完全自主的L5级自动驾驶，需在早期阶段明确其边界。

在优先级排序的具体执行中，需建立“功能-场景-车型”的映射矩阵，例如在L2级自动驾驶车型中，车道线检测（L1）的置信度阈值设为0.85，而碰撞预警（L2+）的误报率需控制在1%以内。针对实时性要求，必须根据系统功能定义（DFR）中的周期约束（PeriodConstraint）来设定软件任务调度策略，对于毫秒级响应的功能（如紧急刹车控制），需采用固定优先级抢占